不安が強い人への関わり方

ミスを繰り返してしまいそうで不安が強いスタッフには、どの様に関わっていったら良いのでしょうか？
つい『ミスをしてはいけない』と考えてしまいがちですが、実は逆なんです。
果たして、その方法とは…